1、用途不同：锡杖是比丘行路时所应携带之具，禅杖是坐禅时用以警睡之具。
2、形状不同：锡杖形状分三部分，上部即杖头，由锡、铁等金属制成，呈塔婆形，附有大环，大环下亦系数个小环。禅杖以竹、苇作成，一端用布等物包裹。
兵器禅杖：
在《水浒传》等古典文学作品中，禅杖是一种兵器，为铲的一种，佛教僧人多持之。长约五尺，通体铁制，两头有刃。一头为新月牙形，月弯处有四个小孔，分穿四个铁环，另一头形如倒挂之钟，长约7寸。尾端两侧各凿一孔，穿有铁环，柄粗寸余。禅杖两头均可使用。说起它就会想起《水浒传》中的梁山好汉花和尚鲁智深，使一条六十二斤重的浑铁水磨禅杖，为梁山泊步军首领，武艺十分高强。
