上海第一条高速公路是沪嘉高速公路。编号S5，曾编号A12，连接中国上海市区与其卫星城嘉定，全长18.5公里。于1984年动工，1988年10月31日通车，是中国首条全程通车、首条取消收费的高速公路。
历史沿革：
为改善上海市区与卫星城嘉定间的交通条件，1983年上海市政府批准对沪宜公路沪嘉段进行改建，决定按高速公路标准建设与原有道路平行的新线。工程于1984年12月21日开工，1985年完成路基施工，开始了结构化施工。1986年因国家提出压缩基建投资规模，曾一度被要求改按一级公路标准建造，从而放缓了工程进度，不过到年底时决定仍按高速公路标准进行施工。1988年9月底，全线主体工程基本完工。1996年，该道路移交沪港合作上海建泰有限公司专营，为期20年。
