神舟十二号返回需要约28.5小时。神舟十二号从2021年9月16日8时56分与空间站分离，再到2021年9月17日13点34分精准着陆于东风着陆场，共历时28.5小时。神舟十二号为中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务。
神舟十二号：
神舟十二飞船主要方案继承二期神舟系列飞船设计，为推进舱、返回舱、轨道舱三舱结构，总长度约9米，总重量约8吨。在轨为三舱飞行，返回前轨道舱、推进舱依次分离，返回舱单舱返回地面，着陆以降落伞减速为主，着陆缓冲发动机配合确保着陆安全。飞船自身的设备及零部件也在不断进行升级换代，产品的技术成熟度、质量与可靠性也随之提高，飞船的智能化水平也在不断提升。
