附肢是指动物体主躯干以外的，由动物体自身所支配的部分躯干。附肢的出现，为动物从水生向陆生的演化提供了条件，是进化史上的一大进步。附肢在环节动物门多毛纲首次出现，出现形式为疣足。在节肢动物门中首次出现了分节的附肢。有双肢型与单肢型之分。双肢型：由原肢节、内肢节和外肢节构成附肢。单肢型：由双肢型演变而来，一般是外肢节退化，只保留原肢节和内肢节。
附肢：
体躯具有分节的附肢是节肢动物共同的特点，昆虫在胚胎发育时几乎各体节均有1对可以发育成附肢的管状外长物或突起，到胚后发育阶段，一部分体节的附肢已经消失，一部分体节的附肢特化为不同功能的器官，如头部附肢特化为触角和取食器官，胸部的附肢特化为足，腹部的一部分附肢特化成外生殖器和尾须；不同类型的附肢在形态上差别很大。
