虾有10条腿。5对步足，主要用来捕食及爬行。腹部有5对游泳肢及一对粗短的尾肢。尾肢与腹部最后一节合为尾扇，能控制虾的游泳方向。虾的运动器官很不发达，平时只能缓慢地爬行在海底，利用身体腹部的屈伸动作。虾以鳃呼吸，鳃位于头胸部两侧，为甲壳所覆盖。虾的口在头胸部的底部。头胸部有2对触角，负责嗅觉、触觉及平衡，亦有由大小颚组成的咀嚼器。头胸部还有3对颚足，帮助把持食物。吃微小生物，有的吃腐肉。雌虾可产卵1500～14000粒，附在游泳肢上。在成体前要经过5个发育期，它的子在腹外。
生长环境：
虾游泳和鱼大不相同，鱼摆动尾鳍就可以向前游动了，而虾没有鱼那样的尾鳍，只有一个尾巴和许多小腿，那么它是怎样游泳的呢？虾也有它的“高招”。虾是游泳的能手，能用腿做长距离游泳。它游泳时那些游泳足像木桨一样频频整齐地向后划水，身体就徐徐向前驱动了。受惊吓时，它的腹部敏捷地屈伸，尾部向下前方划水，能连续向后跃动，速度十分快捷。也有的虾不善于游泳，大龙虾多数时间在海底的沙石上爬行。
呼吸与循环 对虾的鳃位于背甲两侧形成的鳃室内，鳃室前后及腹面和外界相通。鳃多呈羽状，共25对，着生在胸部侧壁或胸肢基部，表皮极薄，血流通过鳃时进行气体交换。鳃室内有颚舟片不断摆动，使新鲜水流由后面和腹面进入，向前流出。循环系统为开管式。心脏为扁的多角形肌肉质囊，位于头胸部背侧的围心窦内，心孔4对，两对在背面，一对在后端两侧，另一对在心脏腹面近后端处，有瓣膜控制血液流向。
