古代注辇是今泰米尔纳德邦。又名朱罗，是1世纪至13世纪时印度半岛古国。注辇国最早起源于高韦里河流域，以欧赖宇尔为国都。在公元1010年至1200年期间，注辇国领土南到马尔代夫群岛，最北到安得拉邦的达戈达瓦里河沿岸。朱罗王朝在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。
注辇都城有七重，城高七尺，第一、二城为民居，有环城水濠隔离。第三、四城为官府，第五、六城为王府，第七重为王宫。注辇国好战，畜养战象六万，每头战象高七八尺﹐象背驮小屋，战士用弓箭远战，和近距离用长矛格杀，战士英勇善战，视死如归，战胜者得到奖旗表功。
