我国大陆第一条高速公路是沪嘉高速公路。编号（沪高速）S5，曾编号A12，连接中国上海市区与其卫星城嘉定，全长18.5公里。于1984年动工，1988年10月31日通车，是中国首条全程通车、首条取消收费的高速公路。沪嘉高速南起上海市区的中环沪嘉枢纽，北至嘉定南门枢纽互通。全路段按全立交、全封闭的高速公路标准设计，为双向4车道 硬路肩，时速100km/h。
主体结构：
沪嘉高速公路主线设计昼夜交通量3.8万辆、路面标准轴载BZZ—100，采用全部控制出入口，上、下车辆分道行驶，并辅以较为完善的各种设施。公路用地宽45米，路面以沥青混凝土为主，部分为水泥混凝土。桥、涵荷载标准为汽车—超20级，挂车—120，桥面与路面同宽。桥梁采用上、下行分离的2座独立桥梁。立交桥下净空高度4.50米。匝道设计行车速度每小时40公里，路基宽9米，其中车行道宽3.5米。
