零担货物是指一张货物运单（一批）托运的货物重量或容积不够装一车的货物（即不够整车运输条件）。是指托运一批次货物数量较少时，装不足或者占用一节货车车皮（或一辆运输汽车）进行运输在经济上不合算，而由运输部门安排和其他托运货物拼装后进行运输。运输部门按托运货物的吨公里数和运价率计费。
汽车零担货物运输作为公路货运的一种主要运输方式，自开办以来，曾为搞活经济、促进城乡物资交流、满足人民物质文化生活的需求以及为增加公路收入发挥了重要作用。但它的运输模式是当时计划经济大背景下的产物，时至今日，随着市场经济的不断发展，铁路零担货源分流，尤其是部分优质货源的分流，导致汽车零担货物运量不断下降。
