跆拳道有马步冲拳、前踢、推踢等基本功。马步是许多武术门派的根基功夫，各派的马步大同小异，站马步主要有两个目的，一是练腿力，二是练内功；要做马步冲拳应该先站马步，再加上手部动作，就是马步冲拳了。
马步冲拳：双脚开立双脚之间距离两脚远，脚尖向前两脚平行，双膝弯曲至从上向下看看不到自己的脚尖为准。双手握拳收在腰间腰带上方，拳心向上，拳锋不要超过肚子，手肘夹紧肋部保持胸部挺出，正常出拳，身体不要扭动，拳头握紧、有力，一开始打一拳时不要发声，要听见袖口的声音。
前踢：以实战姿势的基本姿势开始，右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。
踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
推踢：先以实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
