算上以前的车型，普拉多的发动机分为4缸和6缸两种。一般情况下，气缸的多少，决定了发动机排量的大小。
活塞从上止点移动到下止点所通过的空间容积称为气缸排量；如果发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和称为发动机排量。
截至2019年9月7日，普拉多历史上的动力组合有以下几种：
搭载2.7L159马力L4发动机，匹配4挡自动变速箱；搭载2.7L163马力L4发动机，匹配6挡手自一体变速箱；
搭载3.5L280马力V6发动机，匹配6挡手自一体变速箱；
搭载4.0L243马力V6发动机，匹配5挡手自一体变速箱；搭载4.0L275马力V6发动机，匹配5挡手自一体变速箱；
L4的意思是直列4缸发动机；V6指的是V型6缸发动机。直列和V型指的气缸排列方式。
截至2019年9月7日，普拉多在售的车型是2019款和2018款。动力方面，全系搭载3.5升V型6缸自然吸气发动机，匹配6挡手自一体变速箱，最大功率206KW，最大马力280PS，最大扭矩365N·m。供油方式全部是混合喷射。
