朝鲜半岛在古代叫高丽。高丽，即高丽王朝，史称王氏高丽，是朝鲜半岛政权，首都开京，由王建所立。新罗末年，新罗王族弓裔建立泰封国，尚州土豪甄萱建立后百济国。918年泰封部将王建杀弓裔自立，建立高丽国。935年灭新罗，936年灭后百济，基本统一朝鲜半岛。
朝鲜半岛历史是指亚洲东部朝鲜半岛及其附属岛屿的人类社会发展进程。至少10万年前，朝鲜半岛就有人类活动，公元前1000年左右开始逐渐进入文明社会。朝鲜半岛古代的政权长期是中原王朝的属国，并与北方民族、日本列岛展开频繁的交流与冲突，在近代受到资本主义列强的侵略与渗透，1910年被日本吞并。1945年独立，但在美国与苏联的操纵下，朝鲜半岛以北纬38度线分裂为南北两部分，并于1948年分别成立了大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。
