成年长颈鹿雄性个体高达4-6米,雌性个体高度为4-5米,而刚出生的幼仔有1米左右。在远古进化初期,长颈鹿的身体只有小鹿大小并以青草为食,但受到灾害影响草原枯荒,为了生存,长颈鹿需要时刻努力伸长脖子吃树上的嫩叶。经历世代的进化后,脖子慢慢变长,体格也随之变大。
长颈鹿有一双棕色的大眼睛,眼珠突出,能四周旋转,视野宽广,加上身躯又高,宛如活的瞭望台,能看到远处的动静。长颈鹿因为腿长,跑得很快,这也是在生存竞争中练成的。奔跑的时候,姿态很特别,先是前伸头颈,然后又一下于缩回,交替摆动,四足行走方式同其他兽类不同,是同一边的两腿和另一边的两腿交替向前,跳跃般行进。奔跑速度飞快。