自由王国是指非手段性生产和活动的领域，在这个领域中，人们生存活动的目的就在于自身，人的发展成了目的，劳动和其他一切人类活动都是为了实现主体自身的内在需要。自由王国的实现，是物质生产活动“此岸”和“彼岸”对立的扬弃，是劳动时间和自由时间的对立的扬弃。其直接表现就是实现劳动的普遍化。
必然王国：
所谓必然王国，是指人们对社会历史的必然性尚未认识和掌握，因而人的活动和行为不得不受这种盲目力量的支配和奴役的状态，为生存劳动。而所谓自由王国，是指人们认识和掌握了社会历史的必然性和规律，宇宙万物的发展变化规律，使自己成为自然界和社会的主人，从自然界和社会领域的盲目力量的支配和奴役下解放出来，从而能自觉创造自己的历史的这样一种状态。
