首先是核名，到工商局去领取一张企业名称预先核准申请表；租办公场所；写公司章程；办理营业执照；凭营业执照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章；办理企业组织机构代码证；办理税务登记；去银行开基本户。
汽车代驾公司注册流程为：公司名称核准，开户验资，刻制印章，工商登记，办理组织机构代码证书，税务登记等。
我国《公司法》规定，汽车代驾公司注册资本:
1、一人有限公司最低注册资本10万元人民币，注册资本需一次性出资。
2、二人或以上投资注册的有限公司最低注册资本3万元人民币，注册资本可分批出资，首批不低于20%，其余的在2年内到位。
汽车代驾公司经营范围:汽车驾驶服务，汽车租赁，汽摩配件的销售
