神机营、五军营和三千营。
神机营是中国历史上最早的成建制火器部队，其中“神机”二字出自《淮南子》一书：神机阴闭，剞劂无迹，人巧之妙也。从《明史》中对五军营的描述可以知道，五军营的特色是步骑混合，协同作战，骑兵的机动性配合步兵稳扎稳打的能力，让这支部队的综合作战能力大大提高。三千营的名字并不是说这支部队仅有3000人，而是这支部队的最初班底，乃是北元前来投降的3000骑兵。从士兵来源这点来看，三千营和五军营其实很相似，所以在《大明风华》中朱棣的孙子，明宣宗朱瞻基在平定自己的亲二叔汉王叛乱时，手底下的三千营和五军营互相就打不下去。
神机营，五军营和三千营组成了明朝三大营，是明成祖朱棣纵横草原的依仗，同时也是明朝军事战斗力的巅峰。
