去法院变更抚养权，需要提前进行诉讼申请，提交抚养方父母和孩子的身份证等个人信息，还有离婚证以及其他的相关材料。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，都应予准予。
【法律依据】
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持，所以女方再婚可以要回抚养权的情形有：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
(4)有其他正当理由需要变更的。
