车辆年审时间分为以下几种情况(机动车应当从注册登记之日起)：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次。
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志);超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。
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按照《机动车登记规定》规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的扣罚。
