出自姬姓。也就是周王室的后裔，卫姓始祖就是周文王的第九个儿子-康叔，当时他被封于卫地，接管了很多旧朝朝歌的遗民百姓，最终建立了卫国，因此在战国时期卫国被秦国兼并之后，卫国的贵族子孙也就为了纪念故国取姓为卫了。
卫姓主要集中于山西、陕西、四川、河南，这四省大约占卫姓总人口的77.0%。山西为卫姓第一大省，约占卫姓总人口的24%。其次分布于上海、江苏、贵州、山东等省市。全国形成了以晋秦为中心，向南移动的卫姓分布区。
卫姓历代重要人物有：西汉大将军、长平侯卫青，丞相、建陵侯卫绾；东汉学者卫宏；西晋画家卫协，书法家卫恒；东晋书法家卫铄；南宋淳熙进士、参知政事卫泾；中国国防委员会副主席卫立煌等。
出自汉朝时期朝鲜半岛卫满朝鲜，属于以国名为氏。卫满朝鲜灭亡之后，有其王族后裔子孙内迁中原，以故国名称为姓氏，称卫氏。
