鹿类的祖先是在始新世末在中国内蒙古发现的，属于鼷鹿次日古鼷鹿属，其祖先型的特征与现存于非洲和亚洲热带雨林中以采食果实为主的杂食性鼷鹿相似，因此鹿类是由古鼷鹿类演化而来。从渐新世开始，在亚洲出现了原始的鹿类祖先。它们头骨上没有角，头骨长而低，脊背弯曲，尾短，四肢和脚修长，中央的两块掌骨和蟅骨愈合。有四趾，但侧趾退化，只有中间的趾骨起作用。在鹿类的演化过程中，鹿体有向增大方向发展的趋势，在雄性个体头骨上并生有角。有角的鹿是从中新世开始的，到更新世时它们的发展达到了高峰，一直持续到现代。
现代鹿类中有多种多样的真鹿，如梅花鹿、马鹿、白唇鹿、海南坡鹿、驯鹿、驼鹿、麋鹿等。这些鹿都有它们演化史，在近5千万年不同的地质年代里，都可以找到它们演化过程的代表。在中国鹿类化石很多，特别有旧石器时代与人类关系最密切的麋鹿等。
