指在自动控制系统中，反馈建立在闭环系统上。所谓闭环系统，是指上位机控制下位机动作，下位机产生的误差通过闭环路反馈给上位机，再由上位机处理，计算误差量，对下位机进行校正。
反馈又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。另外有电流负反馈的理论。
