因圆形物体在滚动中，重心高度相对与地面接触点不变，滚动起来不需要克服重力做功，另外圆形物体接触面流畅，流畅保证了其运动最大量是滚动摩擦，而不是滑动摩擦，可以很大程度上减少克服摩擦做功。而其他形状，例如正方形，正方形“滚动”时，重心上下移动，每次向上移动，都需要外力作功。所以正方形不容易滚动。
圆形，是一个看来简单，实际上是很奇妙的形状。
古代人最早是从太阳，从阴历十五的月亮得到圆的概念的。一万八千年前的山顶洞人曾经在兽牙、砾石和石珠上钻孔，那些孔有的就很圆。
以后到了陶器时代，许多陶器都是圆的。圆的陶器是将泥土放在一个转盘上制成的。
当人们开始纺线，又制出了圆形的石纺锤或陶纺锤。
古代人还发现圆的木头滚着走比较省劲。后来他们在搬运重物的时候，就把几段圆木垫在大树、大石头下面滚着走，这样当然比扛着走省劲得多。
大约在6000年前，美索不达米亚人，做出了世界上第一个轮子--圆的木盘。大约在4000多年前，人们将圆的木盘固定在木架下，这就成了最初的车子。
