双截棍的原型是梢子棍，是墨子受到连枷的启发，出于战争中防守城池的需要而发明出来的，墨子还将梢子棍写入了《墨子兵法》之中。还有说双截棍是宋太祖赵匡胤所创，原称为大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破敌人甲兵和硬兵器，使敌人丧失战斗力，后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
双节棍又名二节棍、双截棍、两节棍、二龙棍，是中国古代流传下来的一件奇门武器。短小精悍，威力巨大，普通人也可以打出160斤以上的力。熟练后有如两臂暴长，如虎添翼。
双节棍运动是集健身、防身、表演、竞技于一体的新兴时尚运动，它以李小龙宗师发扬光大，并以中国传统武术套路为基础，加入身形、步法、走位，融汇刀Q剑棍九节鞭等动作，也可加入现代时尚的音乐和舞蹈元素。
双节棍的技术分为攻击、防守、反击三部分。动作变化无穷，其招分为劈、扫、打、抽、提、拉等等。它不但可以攻击对方的上三路、中路，而且对下三路（即脚跟或上下5寸的部位）的攻击尤为厉害。凡被击中者疼痛难忍，终至倒地不起，失去抵抗能力。此外，它还可以绞夺敌方之兵器。它在发动攻击时，不仅可用来横扫、刺戳，猛击和格挡，还能够出其不意地绞杀对方，一旦连接双节棍的绳索或铁链绕住了对方的脖子，只需轻轻一夹，便可将对方勒死。
