足球越位规则是，在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比含门将在内的倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位。
对越位违例的判罚是给对方球队一个间接任意球，罚球点在违例发生的地方。如果防守方已经从中获益或者得到了球，许多裁判员运用其自由裁量权允许比赛继续，以免比赛的节奏由于太多任意球而放慢，同时也能达到防守方同样的获益。
根据国际足联规则，无论情况多复杂，越位与否最直接的判断法：
1、处于对方半场；
2、己方出球一瞬间，疑似越位球员比倒数第二名防守球员（包括门将）距离球门更近；
3、己方出球一瞬间，疑似越位球员比球距离球门更近。
同时满足以上三个条件，就是越位。
边裁判判定越位的任务可以非常困难。因为他们需要同时追踪攻方和守方，当球被拿到的时候（常常会在球场的另一端）决定哪个球员处于越位位置，然后决定处于越位位置的队员是否实际参与比赛。当攻方球员及守方队员与边裁判的距离有很大差异，边裁判又不是正好站在防守队员的同一条线上的时候，由于透视收缩效应，错误判决的机会大大增加。观众常常会低估判决越位的难度。要决定一名球员是不是在球踢出的那一刻跟对手处在同一条线上是不容易的：如果攻守双方向相反的方向奔跑，他们可以在十分之一秒内跑两米的距离。
