台球究竟起源于哪国，有的说是古希腊，有的说是法国，有的说是英国，也有的说是中国、意大利和西班牙等等，众说纷纭，其实都是根据传说，所以很难肯定。但是，台球起源于西欧是无可争辩的事实。
台球在公元十四世纪，在英国的英格兰维多利亚女王时代，台球活动非常受人们的重视，在一些富豪家庭里，不仅有豪华讲究的台球间，而且在进行打球活动时，还有严格的活动礼节，有的规定至今仍在沿用。如在打球时，有客人来，必须轻轻开门入室，不得高声谈话和喧叫，以免影响打球人的沉静思考。又如在打球时，可以要求对方不要正面对着自己或靠近自己站立，不允许随便挥舞球杆等不文明的举动。台球是一种高雅的运动，台球厅、室，也都有类似的不许高声喧哗和吸烟等明文规定。
1510年台球出现在法国。法国国王路易十四在凡尔赛宫玩的台球是“单个球”(SinglePool)，在桌上放一个用象牙做的拱门(Port)和一根象牙立柱叫“王”(king)，用勺形棒来打球，把球打进门或碰到上便可行分。
由于法王路易十四的御医建议国王餐后做台球活动，有利于健身因此得到法王喜爱和关心，所以在十七世纪，台球在法国逐渐风行起来，这可能就是台球起源于法国的根据。据说台球活动初始是在户外地面上挖洞，把球用木棒打进洞内的一种玩法，后来才从室外改在室内桌子上活动。
自从台球出现至今已有几百年的历史，在长期流传中经过人们的不断改进丰富，现已达到了比从较完善的程度。从前开始在室内桌子上玩球时，在桌子中心开了一个圆洞，后来又在桌子四角开了四个洞，洞的增加同时也激发了人们的玩球兴趣，直到在桌子开了六个圆洞。才演变成了今天落袋式台球球台的雏形。在球台的发展过程中还有过八角形球桌，在桌每边开洞。共有八个洞，洞增多了，一盘球可以多容纳几个人来参加。
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