安西四镇指唐朝前期在西北地区设置，由安西都护府统辖的四个军镇。贞观二十二年唐军在龟兹、焉耆、于阗、疏勒四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称安西四镇。贞观以后，安西四镇时置时罢，军镇也有所变动。以碎叶水旁的碎叶镇城代焉耆。从此安西四镇是碎叶、龟兹、于阗、疏勒。
安西四镇指唐朝前期在西北地区设置，由安西都护府统辖的四个军镇。唐安西四镇在历史上存在了一个半世纪，它们对于唐朝政府抚慰西突厥，保护中西陆上交通要道，巩固唐的西北边防，都起过十分重要的作用。贞观十四年（640）八月唐灭高昌国，九月置安西都护府于西州交河城（今新疆吐鲁番西交河故城遗址），管理西域地区军政事务。
二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城（今新疆库车），同时在龟兹、焉耆（今新疆焉耆西南）、于阗（今新疆和田西南）、疏勒（今新疆喀什）四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称安西四镇。
贞观以后，安西四镇时置时罢，军镇也有所变动。调露元年（679），在唐安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛后，以碎叶水旁的碎叶镇城代焉耆。从此安西四镇是碎叶、龟兹、于阗、疏勒。
垂拱二年(686)，武则天在平定徐敬业之乱（684）以后有意笼络人心，显示其“ 务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放弃安西四镇。687年-689年，吐蕃趁机进占安西四镇；武后长寿元年(692)，唐武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃，收复四镇。在接受安西四镇几度失陷的教训后，唐政府为巩固西疆的边防，遣军两万四千人常驻四镇，从此安西四镇的形势稳定下来。
