元朝
意大利旅行家马可波罗在元世祖时来华，居住了十几年。马可波罗口述了大量有关中国的故事，鲁斯蒂谦写下著名的马可波罗游记记述了他在中国的见闻，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。
1271年，即马可·波罗17岁时，父亲和叔叔拿着教皇的复信和礼品，带领马可·波罗与十几位旅伴一起向东方进发了。他们从威尼斯进入地中海，然后横渡黑海，经过两河流域来到中东古城巴格达，从这里到波斯湾的出海口霍尔木兹就可以乘船直驶中国了。
马可波罗他们穿过塔克拉玛干沙漠，来到古城敦煌，瞻仰了举世闻名的佛像雕刻和壁画。接着，他们经玉门关见到了万里长城。最后穿过河西走廊，终于到达了上都—元朝的北部都城。这时已是1275年的夏天，距他们离开祖国已经过了四个寒暑了，马可·波罗的父亲和叔叔向忽必烈大汗呈上了教皇的信件和礼物，并向大汗介绍了马可·波罗。大汗非常赏识年轻聪明的马可·波罗，特意请他们进宫讲述沿途的见闻，并携他们同返大都，后来还留他们在元朝当官任职。
马可·波罗的中国之行及其游记，在中世纪时期的欧洲被认为是神话，被当作天方夜谭。但《马可·波罗游记》却大大丰富了欧洲人的地理知识，打破了传统思想的束缚，以及天圆地方说。同时《马可·波罗游记》对15世纪欧洲的航海事业起到了巨大的推动作用。旅行家、探险家读了《马可·波罗游记》以后，纷纷东来，寻访中国，打破了中世纪西方神权统治的禁锢，大大促进了中西交通和文化交流。
