袋鼠的尾巴粗壮有劲，在袋鼠休息时，尾巴可以支撑身体；在袋鼠跳跃时，尾巴可以帮助袋鼠跳得更远，同时还能保持身体平衡；当遇到敌人时，袋鼠的尾巴还可以用来攻击敌人，保护自己。
袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿袋中发育，母袋鼠有四个乳头，两个高脂肪，两个低脂肪，母袋鼠一般每胎产3至4个仔，袋鼠出生后即要入袋，食用低脂肪乳水。这就决定了每胎袋鼠仔只能存活2个；袋鼠出生时非常小，大约只有1粒花生米那么大，成年袋鼠的身高有1.3～1.5米，体重可以达到50公斤。
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。
袋鼠是澳洲的象征物，出现在澳洲国徽中，以及一些澳洲货币图案上。许多澳洲的组织团体，如澳洲航空，也将袋鼠作为其标志。澳大利亚军队的车辆，舰船在海外执行任务时很多时候都会涂上袋鼠标志。
澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一，还有一个原因，就是它永远只会往前跳，永远不会后退。希望人们也有像袋鼠一样，永不退缩的精神。
