城市快速路，即快速路。城市道路中设有中央分隔带，具有四条以上的车道，全部或部分采用立体交叉与控制出入，供车辆以较高的速度行驶的道路。
城市道路分四个等级，快速路、主干道、次干道、支路，主要的区别是速度，以及涉及的车速和断面的布置。快速路，涉及车速80公里到100公里/小时，城市主干道60到80公里/小时，逐级往下降。快速路占地的红线，一般是80米，充分布置下主路、辅路。主干道则控制在60公里/小时，次干道40公里/小时。
城市快速路一个主要的原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。因此需要在所有的路口形成一个立交，或者是一个简单的立交，或者是大型的立交，这个立交的设置主要跟相关道路有关。北京的二三四环就是典型的快速路，长安街的宽度不比快速路窄，但是都是红绿灯，路口都是平交路口，所以叫主干道。
