爷爷与孙子的关系称之为祖孙关系。亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯伯、叔叔、姑母、舅、阿姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭；家庭成员并不绝对有亲属关系。
家庭关系依据主体为标准可以分为夫妻关系、亲子关系和其他家庭成员之间的关系。我国《婚姻法》规定夫妻在家庭中地位平等，其主要内容是夫妻对于共同生活中的共同事务如住所、生活方式等拥有平等的决策权，夫妻拥有平等的姓名权、人身自由权，共同承担计划生育的义务，夫妻对共同财产拥有平等的所有权、管理权、用益处分权，对子女拥有平等的监护权，在象征性语言上夫妻也没有等级秩序。
