人猿分界的重要标志是直立行走。直立行走是进化发展的基础，是人类脱离森林束缚，开拓新家园的标志，是使用工具、制造工具的基础。恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中具有决定意义的一步。
现代猿
有4种：长臂猿、褐猿、黑猿和大猿。第一种为小型猿，后三种为大型猿。大型猿由于似人又被称为类人猿。它们与人类最接近，被称为是人类的表兄弟。
长臂猿
属于国家一级保护动物，是猿类中最细小的一种，也是行动最快捷灵活的一种，与三种猩猩并称四大猿，世界上目前共有7种，国内有4种，分别是白掌长臂猿、白眉长臂猿、黑长臂猿和白颊长臂猿。长臂猿身高1米左右，树栖生活。
褐猿
褐猿的脑量为300～500毫升。身上多毛且密，毛色呈微红褐色（因此也被称为红猩猩）。前臂较长，可触及到脚踝处。现在只有一种，分布在东南亚的加里曼丹和苏门答腊地区。如今，褐猿在中国已无踪影，但在地史上的更新世时期，它们曾广泛分布于中国的华南地区。
