岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。是构成地壳和上地幔的物质基础，按成因分为岩浆岩、沉积岩和变质岩，其中岩浆岩是由高温熔融的岩浆在地表或地下冷凝所形成的岩石，也称火成岩。
经地质作用形成的由矿物或岩屑组成的集合体称为岩石。自然界的岩石种类繁多，根据成因可以分为岩浆岩（火成岩）、沉积岩和变质岩三大类。 岩浆岩：岩浆在地下或喷出地表后冷却凝结而成的岩石称为岩浆岩或火成岩。岩浆岩主要由硅酸盐矿物组成，此外还常含有微量磁铁矿等副矿物。组成岩浆岩的矿物主要为长石、石英、黑云母、角闪石、辉石和橄榄石。 按照岩浆岩的产状，岩浆喷出地表后离、冷凝而形成的火成岩为喷出岩；液态岩浆在造山作用下贯入同期形成的构造空腔内，在地下结晶和冷凝而形成的火成岩，称为侵入岩。
沉积岩：是在地壳表层条件下，母岩经风化作用、生物作用、化学作用和某种火山作用的产物，经过搬运、沉积形成成层的松散沉积物，而后固结而成的岩石。沉积岩在地表分布最广，约占地表面积的3/4，是最常见的岩石类型。沉积岩按其沉积成因可进一步分为碎屑沉积岩、化学沉积岩和生物沉积岩（如煤及某些生物辉岩）等。
沉积岩的颜色主要受到沉积环境影响，且较直观易辨认，是观察和研究沉积岩的重要内容之一。暗色矿物和岩层含量多的沉积岩颜色较深；反之，浅色矿物含量多的沉积岩颜色较浅。含有铁的沉积岩呈红色或褐色，含有钙与硅的沉积岩呈白、灰色。
变质岩：是变质作用形成的岩石。在变质作用条件下，使地壳中已经存在的岩石变成具有新的矿物组合及变质结构和构造特征的岩石。这一过程一般是在温度和压力升高的条件下进行的，在变质的过程中，岩石基本上仍保持固态。
变质岩的物质成分既有原岩成分，也有变质过程中新产生的成分。因此变质岩的成分比较复杂。
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