鲸的叫声被称鲸歌、鲸语、鲸咏。指的是人类通过仪器在鲸类交流时搜集到的声音，由于某些种类的鲸（比如座头鲸）常常发出的声音模式是可预测而重复的，因此鲸类学家将其比喻为人类世界中的“歌”声。
鲸制造声音的目的：
座头鲸（以及一些蓝鲸）那复杂而令人难忘的歌声据信主要目的是用来择偶（见下节），其它鲸类比较简单的声音则全年不变。齿海豚（包括虎鲸）更能够使用声纳系统定位来精确探测物体的大小以及属性，须鲸没有这种能力。另外，不像鲨鱼那样：鲸的嗅觉系统并未高度发展。在水生环境能见度一般也很低，只有声音仍然能够很好传播，人耳可听范围内的声音对鲸来说是导航信号。例如，水深或是前方存在一个大的障碍物可以被须鲸发出的大噪声探测到。
