邾子益是邾国的国君，这个人好吃懒做，暴虐成性，为人傲慢无礼，向来与鲁国不和，虽然邾国是鲁国的附属国，但他从不把鲁国放在眼里。
鲁国的上卿是季康子，他对鲁哀公说，邾子益这种人渣，整天只知道吃喝挥霍，从不干正事，搞的民愤极大，应该好好的教训教训他！鲁哀公说，好，把他抓来问罪。
大夫子服景伯说：“不可！小国侍奉大国，是信；大国保护小国，是仁。我们鲁国相对邾国来说是个大国，相对吴国来说是个小国，我们刚刚才和吴国人签订了盟约，就去欺负小国，这对吴国就失去了信，对邾国也失去了仁，一次性就失了两德，那就非常危险啊！”
季康子不听，秋天的时候，出兵攻打邾国，一路畅通无阻，长驱直入，打到城门时，已能听到邾子益还在里面嗨歌，乐器声敲的很响，全然不顾外面有什么危险。
很快，就破了城。邾子益束手就擒，鲁国人把他五花大绑，扔到囚车里，强行带回到鲁国，关押了起来。
邾国人慌忙跑到吴国去求救。
他们对吴王夫差说：“鲁国人不讲信用，刚和您盟过誓就背了约！欺负我们小国，我们的国君被抓走了，但我们不担心他，我们担心的是大王您啊！因为您的威信还不够大，您没有威信，四方的小国就都有忧患，您自己看着办吧。”
吴王夫差说，那好吧，寡人为你们讨回公道。
邾国人走了以后，吴王夫差又有点后悔了，因为太远，邾国又实在太小，兴师动众去一趟不划算。所以虽然口头上答应了，却就是一直按兵不动。
再说齐国新上任的国君齐悼公，他的一个妹妹嫁给了邾国国君邾子益为夫人。
齐悼公听说鲁国把他妹夫邾子益抓走了，顿时火冒三丈，大怒道：“鲁国人抓他，这是在欺负我呀！”
当初，齐悼公还没继位之前，到鲁国溜达了一圈，和季康子的妹妹一见钟情，季康子就把妹妹许配给了他。现在齐悼公即位了，派人去鲁国接他老婆回来，可季康子发现妹妹竟然跟自己的叔叔搞乱伦，季康子怕事情败露了不好，就没让妹妹去齐国。
齐悼公以为季康子是在故意刁难，因此怀恨在心。
所以，齐悼公发怒了，屡屡与寡人作对，誓要教训教训季康子！他派人来到吴国，向夫差献上厚礼，请求吴国出兵，齐、吴两国联手，一起南北夹击鲁国。
吴王夫差大喜道：“寡人正欲试兵山东，今日齐国约我国一同伐鲁，师出有名矣！”
于是，吴王夫差在答应了邾国人求助的半年之后，才又在齐国人的邀请下，正式出兵了。
夫差率领着吴国的大军，在半路上慢吞吞地走着，因为你们齐国离鲁国近些，我们吴国太远啊，所以你们先上，我们随后就到。夫差要坐山观虎斗。
春天出的兵，走到六月份了，还没到。
鲁国却被吓坏了，无论是齐国还是吴国，他都不是对手，现在这两个大国都要打他，怎么办？
鲁哀公大惧，慌忙无条件释放了邾子益，让他回国去了，又派人去向齐悼公谢罪。
齐悼公不依，还要继续攻打鲁国。
鲁国纳闷了，你们要主持公道正义，我也认错了，人也放了，罪也赔了，干嘛还要打我？季康子心中有数，不得已，秋天九月的时候，派人去与齐悼公讲和，答应把他妹妹一定送到齐国来。
年底的时候，季康子的妹妹来到了齐国。齐悼公的目的这才终于达到了，好吧，那就放你们鲁国一马，收兵！
第二年春，刚过完年，齐悼公就派人来见吴王夫差，咱们两国为小国主持了公道，伸张了正义，鲁国也认罪服输了，我看这件事，适可而止，就这样吧，可以退兵回去了。
吴王夫差的大军，现在终于快走到了，他也派人来见齐悼公。
吴国的使者问齐悼公：“去年的时候，是你叫我们大王出兵的，我们大王完全按照你的要求，出了兵。今年你又叫我们大王再退兵回去，如果我们大王还按你的要求再退兵回去，那你是把我们的大王当做臣子在使唤吗？”
齐悼公倒吸一口凉气，慌忙解释说：“不是，不是……”
吴国使者又问：“你命令我们前进，我们就前进，你命令我们后退，我们就后退，你是不是认为我们吴国是你们齐国的附属国？”
齐悼公急了：“哎呦！误会，误会，真的不是这个意思啊！”
吴国使者又继续质问道：“既然我们吴国不是你们的属国，我们大王也不是你的臣子，那你为什么一会儿要他进又一会儿要他退呢？是存心故意摆布他吗？请您好好的解释一下吧。”
完了，完了，齐悼公简直要晕倒了，他还真解释不了。
