周代，巫史的地位大大下降，担任中央政府最高职务的是太师、太傅、太保，合称“三公”。他们辅佐周王，统领百官，执掌朝政，是周王朝的中枢职官。而担任这些职务的一般都是有威望的贵族。如姜尚在武王时便曾为太师，协助武王灭商。周公也曾担任太师，并在成王年幼的时候摄政7年。周公的儿子伯禽也做过太师和太保。
“三公”之下的政务官是卿士，通常有二至三人，总管王朝的军事、行政和外交。卿士之下，设有分管具体事务的司徒、司马和司空，他们被称作“三有司”或“三有事”、“三事大夫”。具体说，司徒（金文作“司土”）管土地、户口和徒役；司马管军队和军赋；司空（金文作“司工”）管百工及营建。此外，尚有掌管刑狱治安的“司寇”，掌管接待宾客的“大行人”等。
除政务官外，周王朝还有掌管神事、教育、秘书等部门的太史。太史由夏商的巫史演变而来，其职权范围虽远不如夏商，但其地位仍然很高，与三公、卿士不相上下。这一类型的官员还有“内史”，掌管策命卿大夫之事；有“御史”（或称“柱下史”），掌保管图书档案；有“太卜”，掌管占卜；有“乐师”，掌管音乐及贵族子弟教育。
宫廷事务官方面，则有总管周王家务的“太宰”（或称冢宰），掌管王家膳食的“膳夫”，掌管周王衣冠的“缀衣”，掌管王家车马的“太仆”，负责周王侍卫的“虎贲”，等等。
春秋时期，中原各国的职官仍沿用西周的旧名，但因王室衰微，周天子失去了其天下共主的地位，所以周王朝的“三公”及卿士们也就无权去支配诸侯国了。而诸侯国便各自为政。其时，各国主管国政的中枢之官被泛称为“执政”，执政之外，各国还设有司徒、司马、司空、司寇等众卿。如孔子便曾担任过鲁国的司寇。
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