兰陵王是被皇帝赐酒毒死。高长恭又名高孝瓘、高肃,祖籍渤海调蓨(今河北省景县),神武帝高欢之孙。文襄帝高澄第四子,生母不详,南北朝时期北齐宗室、将领,封爵兰陵郡王。高长恭貌柔心壮,音容兼美。为将躬勤细事,每得甘美,虽一瓜数果,必与将士分享。累次升任至并州刺史。突厥攻入晋阳,高长恭奋力将其击退。
兰陵王是南北时期齐国著名的将领,他一生骁勇善战为齐国做出很大的贡献,每次打仗的时候都会戴上狰狞的面具,以此来震慑住敌人。
兰陵王历任司州、青州与瀛州的地方首长。570年(武平元年)7月,被任命为为录尚书事。571年(武平二年)2月担任太尉。571年3月,与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷,抵御北周宇文宪的攻击。
他的父亲是北齐高祖神武皇帝高欢的长子文襄皇帝高澄,而母亲却是个连姓氏也没有的人,兄弟六个中,史书载老五安德王的母亲陈氏为“广阳王妓也”,但尚知明确姓氏,唯有兰陵王的母亲没有姓氏。