1、最早的秤：世界上最原始的秤，其实物证据（石块砝码）发现于今巴基斯坦境内的印度河文明遗址（约2400-1800B.C.），距今已有三、四千年的历史。
2、中国的秤：在中国，春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器—木衡。铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。
3、现代的秤：中国历史博物馆藏有战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。
4、罗马秤：杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种秤的记载。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，且长度固定不变。在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤，直到秤杆达到水平状态时为止。
