斜拉桥主要是由主梁、索塔和斜拉索三部分组成。主梁一般采用混凝土结构、钢--混凝土组合结构或钢结构。主梁的主要作用有：将恒载、活载分散传给拉索；与拉索及索塔一起成为整个桥梁的一部分，主梁承受的力主要是拉索的水平分力所形成的轴压力，因而需要有足够的刚度防止压屈。
索塔大都采用混凝土结构。混凝土索塔常采用的截面形式有矩形、五角形、六角形、八角形以及H形。矩形截面索塔的构造简单，其四角宜做成倒角或圆角，以利抗风。其他多边形截面的索塔均比矩形截面的对抗风有利，而且还能增加桥梁外形的美观。
斜拉索则采用高强材料（高强钢丝或钢绞线）制成。当斜拉索始终处于拉紧状态时，斜拉索对主梁的多点弹性支承作用使得主梁像多跨弹性支承的连续梁一样，令弯矩值得以大大的降低，这不但可以使主梁尺寸大大的减小（梁高一般为跨度的1/50～1/200，甚至更小），而且由于结构自重显着减轻，既节省了结构材料，又能大幅度的增大桥梁的跨越能力。
