地球表面积有5.1亿平方公里，其中71%为海洋，29%为陆地。地球内部有核、幔、壳结构，地球外部有水圈、大气圈以及磁场。地球赤道半径为6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40076千米，呈两极稍扁、赤道略鼓的不规则的椭圆球体。
地球绕太阳公转的轨道与太阳的平均距离大约是1.5亿千米（9300万英里），每365.2564平太阳日(365日6时9分10秒)转一圈，称为一恒星年。地球相对于太阳的平均自转周期称为一个平太阳日，定义为平太阳时86,400秒（等于SI86,400.0025秒）。因为潮汐减速的缘故，当前地球的太阳日已经比19世纪略长一些，每天要长0至2 SI ms。国际地球自转服务（IERS），以国际单位制的秒为单位，测量了1623年至2005年和1962年至2005年的时长，确定了平均太阳日的长度。
地球相对于太阳的自转周期，称为一个恒星日，依据IERS的测量，1恒星日等于平太阳时（UT1）86,164.098903691秒，即23小时56分4.098903691秒。天文学上常以地球相对于平春分点的自转周期作为一个恒星日，在1982年是平太阳时（UT1）86164.09053083288秒，即23小时56分4.09053083288。由于春分点会因为岁差等原因而发生移动，这个恒星日比真正的恒星日短约8.4毫秒。
