跆拳道的等级共分为十级九段，可以从腰带颜色区分出来，在级位当中，十级最低，一级最高，在段位当中一段最低，九段最高。十级白带：白带代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
九级白黄带：练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡。
八级黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
七级黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
六级绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
五级绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
四级蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
三级蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
二级红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
一级红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从十级至一级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
级位晋升考核要求：
应由省市级跆拳道协会、分会或升级考试委员会组成专门的考评组进行考核，考试者的相关资料应归档保存，颁发统一规格证书并有证书编号以便查询。
级位晋升年限要求：每一次级位升级考试一般最快也要经过两至三个月的学习训练，所以初学者从十级白带升到一级红黑带一般至少需要两年甚至三年的训练时间。
