他们将知识按其来源分为三类:"知：传受之,闻也。方不(障)，说也。身观焉，亲也"（《经说上》），即亲知、闻知、说知三种知识。他们认为，闻知是得自传授的知识，它又分"亲闻"和"传闻"两种；说知是由推理得来的知识，它不受地域（空间）的限制；亲知是亲身观察所得直接经验的知识。《经说下》举例解释说，一个人在室外，看见室外的颜色是白的，这是亲知；别人告诉他室内的颜色和室外一样，他听到了，这叫闻知；此人据此推断，认定室内的颜色是白的，这就是说知。后期墨家重视亲知,强调直接知识的作用,同时又注意到亲知、闻知、说知三者的统一，对"知"进行了比较深刻的和全面的概括。
