推进舱并不会留在太空，也会同样坠入大气层，在穿越大气层的过程中烧毁。
返回舱返回地球过程
1、当太空飞船确认返回任务之后，太空飞船在太空调整姿态，发动机点火制动减速，与并轨道舱分离，返回舱进入返回轨道，向预定落点返回。
2、返回舱和推进舱与轨道舱分离后，高度会不断降低，当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱就会在穿越大气层时烧毁。返回舱则以无动力飞行状态继续自由下降，坠入大气层，返回地面。
3、返回舱进入大气层时，飞船表面和大气层摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成高温等离子气体层，并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飞船在240秒内与地面失去联系，直到距离地球约40公里处，“黑障”消失，地面测控部门重新捕获飞船。此时返回舱无法自己调整运行方向，只能做自由落体运动。在这个阶段中，宇航员不仅要承受高温，还要承受失重。
4、当返回舱距离地球约10公里时，伞舱盖打开，并连续完成拉开引导伞、减速伞、主伞等动作，进行减速下降。在下降到地面1米左右，返回舱底部的反推发动机点火（在返回舱落地瞬间，我们可以观察到火光乍现，这并不是爆炸，其实就是反向推进器点火造成的），可以减缓下降的速度，使返回舱安全着陆，这样会使宇航员受到的冲击力较小，使宇航员的身体伤害程度最低。
