地球自转所围绕的(假想)轴叫地轴，地轴与地表相交于两点叫极点，其中对着北极星附近的叫北极，相反的叫南极。
在地球仪上，到南北两极距离相等的点组成的大圆圈叫赤道，长约4万千米。赤道及与赤道平行的圆圈叫纬线，长度由赤道向两极递减。纬线指示东西方向。赤道为0°纬线，从赤道向南、北两极各划分90°，赤道以北为北纬，赤道以南为南纬。北纬的度数向北增大，南纬的度数向南增大。北极为北纬90°，南极为南纬90°。
经线是连接南北两极并同纬线垂直相交的半圆弧线，也叫子午线。经线指示南北方向，长度都相等，为2万千米。以通过英国伦敦格林尼治天文台旧址的经线为0°经线，向东向西各分作180°。0°经线以东是东经的度数，以西是西经的度数;180°经线的东边是西经，西边是东经。东经的度数向东增大，西经的度数向西增大(向东减小)。
在侧视图上，通常横向的线是纬线，竖向的线是经线。在极地上空俯视图上，同心圆状的是纬线，放射状的是经线。顺着地球自转的方向(自西向东)，度数增大的是东经，度数减小的是西经。纬线上的度数向北增大的是北纬的度数，向南增大的是南纬的度数。
