其实早在火车发明之前就有了轨道。1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始铁条铺路，这就是最初的铁轨。1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车！
16世纪下半叶，在英国和德国的矿山和采石场铺有用木材做成的路轨。在轨道上行走的车是靠人力或畜力推动的。1767年，英国的金属大跌价，有家铁工厂的老板看到堆积如山的生铁，既卖不出去赚不了钱，又占用了很多地方，就令人浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁价上涨的时候再卖出去。可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。铁条上行车毕竟不是很方便的，于是，铁条得到了改进，做成凹槽形的铁轨。这种轨道可以防止车轮滑出，但容易在凹槽中积上石子、煤屑，铁轨很容易损坏。于是，人们把铁轨做成了上下一样宽，中间略窄的形状，这样垃圾不易积起，铁轨也不容易损坏。可是这种轨道不是很稳的，铁轨受到冲击容易翻倒而导致车辆出轨翻车。人们又把铁轨的下面加宽，造成像汉字的“工”字形，这种形状的轨道既稳定又可靠，一直沿用到今天。
1781年，乔治.史蒂芬森出生在一个英国矿工家庭。1810年,史蒂芬森发明了火车.当时的火车很小,也很慢,当时有个人骑马和火车赛跑,讥笑火车太慢.但直到今天,马还在以以前的速度在跑,但火车的速度却有了翻天覆地的变化。
