悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。孙敬因为怕自己在读书的时候会打瞌睡，就用绳子把头发跟房梁绑在一起，这样就能够利用疼痛来让自己保持清醒的头脑。而苏秦也跟孙敬一样，他为了在夜里发奋读书，一犯困就拿锥子刺自己的大腿。
悬梁刺股这个成语的来历，源自于两个著名的政治家发愤图强，用功读书的故事。东汉的孙敬年轻时，在学习上对自己严格要求，他每天都会孜孜不倦的学习，一丝一毫也不愿意懈怠。为了防止在读书的时候打盹犯困，他就想出了把自己头发绑在房梁上的方法，这样一来只要一打瞌睡，头发就会被房梁扯得生疼，而疼痛能够让他清醒。
战国的苏秦大家应该都比较熟悉，不过苏秦在成名之前也是个用功读书，对学问的热情非同一般的人。他每天都会看书看到深夜也不愿意睡觉。有时候实在困的不行，苏秦就会在困意袭来的时候，用锥子刺一下自己的大腿。这样虽然很疼，但是可以帮助他振作精神，继续学习。
