汉景帝和梁王是亲兄弟关系，他们的生母都是窦太后。不过汉景帝虽然是梁王的兄长，历史上这兄弟二人关系却并不算好，因为窦太后一心相让汉景帝立梁王为太子，而汉景帝也因为窦太后对梁王的偏爱，而逐渐疏远了这个兄弟。
汉景帝刘启跟梁王刘武都是窦太后所生，最初他们兄弟二人的关系其实还不错。汉景帝刚继位的那会儿，有一次他跟梁王一块喝酒，席间大概是喝多了吧，汉景帝竟说出将来自己死了，要让梁王来继承帝位这样的话，说者无心，听者有意。没想到窦太后把汉景帝的醉话当真了。
在太子刘荣犯事被废之后，窦太后就在汉景帝耳边念叨着，让他立梁王为太子，但是，大臣们肯定是不同意的。梁王刘武看到这么多人都不支持自己，他心中不忿，竟然派人暗杀掉了那些反对他的人。梁王刘武也因为这件事，让汉景帝对他彻底失望。
