历史上永璂在25岁的时候就英年早逝了。
爱新觉罗·永璂时乾隆皇帝的第12子，母亲是皇后那拉氏。乾隆36年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲。在乾隆41年（1776年），去世，去世原因未见记载，乾隆未追封爵位。在嘉庆四年（1799年）3月，作为兄弟嘉庆追封永璂为多罗贝勒。
在乾隆31年5月，指婚蒙古阿巴噶右旗扎萨克郡王索诺木喇布坦之女博尔济吉特氏为嫡福晋。定于十一月初八举行婚礼。7月十四，皇后那拉氏去世，时年49岁。次日，永璂从木兰围场回京为母奔丧。因为母亲去世，永璂的婚事也被推迟至4年后，在乾隆35年3月21日，与博尔济吉特氏行初定婚礼。四月初十，永璂成婚。
乾隆36年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲，时年20岁。
乾隆41年正月二十八丑时病逝，享年25岁。乾隆49年7月中下旬，福晋博尔济吉特氏病故，与永璂合葬于朱华山十二贝勒园寝。
嘉庆帝为永璂写的两首悼诗
《乾隆五十年皇十五子（即嘉庆帝）过十二兄园寝有感》
远别人天已十年，夜台终古锁寒烟。
一生心血凭谁付，手泽长留在断篇。
（十二兄手抄清语一本八千余句，乃日日晨玩之书，今在予处敬谨收藏。）
风雨书窗忆旧情，还思听雨续三生。
弟兄十七萧疏甚，忍见长天雁阵横。
（予弟兄十七人，今存五人矣！）
《读十二兄手录国语本并题诗遗迹感而次韵》
手迹依然缮本传，星霜十载费磨研。
雁行羽折同春梦，鸿爪痕留未远年。
执卷难忘强记读，联床还忆用功专。
锦囊什袭勤珍护，心血留兹幸未捐。
