海百合是一种始见于早寒武纪的棘皮动物，生活于海里，具多条腕足，身体呈花状，表面有石灰质的壳。海百合的身体有一个像植物茎一样的柄，柄上端羽状的东西是它们的触手，也叫腕。这些触手就像蕨类的叶子一样迷惑着人们认为它们是植物。海百合是一种古老的无脊椎动物，在几亿年前，海洋里到处是它们的身影。
古生代石炭纪时，海百合数量极庞大，品种繁多，可归类在“海百合总纲”之下的多个纲目下。它们跟苔藓虫和腕足动物在海底形成草地般的大面积覆盖面，留下许多化石。后因“二叠纪、三叠纪灭绝事件”，90%的海洋物种灭绝，海百合也迅速退出历史舞台。古生代和中生代的海百合，大多在浅海底栖。海百合类最早出现于距今约4.8亿年前的奥陶纪早朝，在漫长的地质历史时期中，曾经几度（石炭纪和二叠纪）繁荣。
