火箭整体外形与飞机相比相对简单，通常由细长、较大的旋成体构成箭体，有的火箭还有“＋”字型尾翼。火箭头部常用外形有组合锥、锤头形，而如何选择，需要依据火箭的有效载荷尺寸来决定。通常，有效载荷尺寸较大，其整流罩必定具有大钝锥外形，比如锤头形，同时必须与结构布局协调。当多级火箭采用热分离方案时，通常在箭体上设计级间排焰开孔段，即火箭两级之间的开孔部分。开孔形式大体为杆式和孔式。由于箭体上需安装天线、推进剂输送管和电缆等，为了使它们在飞行中不被破坏，往往要给它们装上保护罩。这些保护罩在保护设备的同时也使原本光滑的火箭外形多了一个个的凸起物，空气流经箭体时遇到这些“绊脚石”，使得火箭的气动特性发生了改变。
