身上有听觉毛的昆虫是雄蚊、蚂蚁、蚜虫、松毛虫和桑毛虫一类的昆虫。听觉毛是它们的听力器官。听觉毛结构简单，特化程度较低，一般仅有一个神经细胞和毛窝膜连接，对声波的反应敏感度较低，仅能感受低频率（400～1500赫兹）的声波。
昆虫的听器有3种类型：听觉毛、江氏器和鼓膜听器。其中鼓膜听器在昆虫身体上的分布没有明显的规律，在身体的很多地方都可以找到。蟋蟑、纺织娘的听器位于前足胫节基部，草蛉的分布于前翅，夜蛾则在后胸，金龟子的听器位于颈部，而螳螂的听器比较隐蔽，在后胸腹面中线的沟槽内，因此螳螂是陆地上唯一具有一只“耳”的动物。
