猴子有两条腿，猴子和人同属于灵长类动物，因此也应和人一样是两条腿。相对于其他的哺乳类，灵长目的大脑大许多，灵长目也比较依赖立体视觉，而其嗅觉就不如大多数动物。在猿及猴身上这类的特征更加明显，但在懒猴及狐猴身上就不太明显。有些灵长目有三色视觉，大部分也有对生拇指，甚至有些会有适于抓取的尾巴。
猴子：
猴子比起所有其它陆生哺乳动物相对身体比例来说具有更大的大脑，也就是说猴子的脑容量更大，更聪明，这样使得它们可以处理多变的森林生活和社交活动。此外，猴子在视觉方面也演化出了优势特征。它们的眼睛一般较大，在脸的前部更加靠近，嘴部缩短。大多数猴子的脸较扁，这使得它们可以朝前看，在两个眼睛的视域见有大量的重合之处，可以形成立体视觉。猴子在树枝之间跳跃的时候利用它们的立体视觉来判断距离。
